Circuiti Pneumatici - 08 - Attuatori a semplice effetto e a doppio effetto

INTRODUZIONE

Gli attuatori sono componenti che trasformano l’energia contenuta da una certa quantità di aria compressa in lavoro meccanico determinato dallo spostamento rettilineo di una forza teorica Ft [N], data dal prodotto della pressione relativa pr [Pa], detta anche pressione di lavoro, per la superficie effettiva del pistone Au [m2 ], detta anche area utile, su cui l’aria esercita la sua azione

Ft = pr · Au

TIPOLOGIE COSTRUTTIVE

Cilindri a doppio effetto

Sono utilizzati per eseguire lavori con sforzi bidirezionali

Immettendo aria nella connessione A essa giunge alla camera x; la pressione che si genera sulla superficie del pistone, non appena sviluppa una forza capace di vincere le resistenze, sposta il pistone (fuoriuscita dello stelo). Durante tale movimento la camera y attraverso la connessione B si scarica nell’atmosfera. Immettendo aria nella connessione B, essa giunge alla camera y, determinando lo spostamento del pistone (rientro dello stelo). Durante tale movimento la camera x attraverso la connessione A si scarica nell’atmosfera. Per quanto riguarda il calcolo delle dimensioni del cilindro `e da tener presente che durante la corsa di rientro lo sforzo esercitato dal pistone `e minore di quello esercitato durante la corsa di uscita in quanto l’aria agisce solo sulla superficie ridotta del pistone (Area del pistone – Area dello stelo).

Se la velocità del pistone `e elevata, per evitare che l’urto contro la testata provochi vibrazioni e comprometta la durata del componente, `e consigliabile usare cilindri con ammortizzatori che rallentano il movimento del pistone in prossimità del fine corsa.

Cilindri a semplice effetto

Sono attuatori nei quali una corsa (di solito quella di rientro) viene effettuata dall’azione di una molla e non dall’aria compressa.